致谢
时光飞逝，学业生涯转眼即将结束。在硕士学位论文完成之际，回望这段求学历程，感慨良多。在此，谨向所有给予帮助和支持的老师、同学以及家人们表示最诚挚的感谢。
首先，非常感谢我的母校哈尔滨理工大学。回首二零一八年秋天，我怀揣着对学术的憧憬与对未来的懵懂，踏入理工大学的校园。于我而言，七年间的求学经历，母校不仅赋予我扎实的专业知识，更以“知行统一，博厚悠远”的校训精神，塑造了我求真务实的品格和家国天下的情怀。
接着，特别感谢我的恩师栾添添副教授和孙明晓副教授。两位导师不仅在学术上给予悉心指导，更在生活中给予真切关怀，让我倍感温暖。从论文选题到最终成文，您们都倾注了大量的心血，与我一同字斟句酌，反复推敲。大到算法摸索和理论推导，小到格式要求和语言规范，都离不开您们的悉心点拨与指导。孙老师总是会耐心倾听我们的生活琐事，亦师亦友，情谊深厚，栾老师则常常细致询问我们的生活状况，关怀备至，如沐春风。同时，我要感谢实验室的班喜程老师和李传龙老师为本文提出的诸多中肯建议，使我受益匪浅。我还要感谢辅导员牛跃老师为我提供的学生助理工作，使我收获颇丰。
然后，深深感谢我的父母和两位姐姐。我出生于农村，正是父母的支持和大姐二姐的偏爱，才让我有机会走出贫瘠的大山。父母当年“即便砸锅卖铁也要供我们仨读书”的决心，至今仍历历在目。感恩我的母亲教会我为人的不卑和不亢，感恩我的父亲教会我处事的责任与担当。您二位的养育之恩，我唯有用有限的时间去无限的努力，回报您们的辛勤付出。同时，我还要感谢我的女朋友许文玲，十余年来，我们从相遇、相知到相恋、相守，你一直默默地陪伴在我身边，共同见证了我们最热烈而莽撞的青春。
此外，真诚感谢课题组的所有同窗们。感谢刘少华好友一路以来对我的鼓励帮助，感谢王楠师兄在工作之余对我的关心挂念，感谢孙骁骏、顾雯莉、周子淇、郑浩、张允曦、杨子帧和梁洪杰等师弟师妹们在撰文期间对我的倾力相助，感谢肖啸天、张意龙、白晓龙、叶鸿禹、吕奉坤、王鑫源、李斌和胥静同学在硕士期间对我的大力支持，感谢李宇航、朱云龙、曹赫和吴越室友在朝夕相处间的理解陪伴。回头看，轻舟已过万重山；向前看，前路漫漫亦灿灿。
最后，衷心感谢百忙之中抽空评阅本文，并在答辩过程中提出宝贵意见的各位专家教授！
